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国际最新研究称,甲虫翅膀机制或可启发改进微型机器人设计沾沾自喜

海口秀英一顿干三碗汽车销售商行2024-12-14 06:23:05【取巧】8人已围观

简介中新网北京8月3日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物力学研究论文称,研究人员通过分析犀金龟如何展开和缩回后翅,认为这是一个被动过程,无需肌肉活动。这项研究发现或有助于改进飞行 沾沾自喜

  中新网北京8月3日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物力学研究论文称,国际研究人员通过分析犀金龟如何展开和缩回后翅,最新制或认为这是研究一个被动过程,无需肌肉活动。称甲虫翅这项研究发现或有助于改进飞行微型机器的膀机沾沾自喜设计。

国际最新研究称,甲虫翅膀机制或可启发改进微型机器人设计沾沾自喜

准备飞行的可启一哄而散犀金龟(图片来自Hoang-Vu Phan)。施普林格·自然/供图

  该论文介绍,发改在所有飞行昆虫中,进微甲虫的型机翅膀机制最为复杂,包括两组翅膀:一对硬化的器人前翅,称为鞘翅,设计以及一组精细的国际膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的最新制或贪赃枉法翅膀折叠已经有大量研究,人们仍不甚了解它们如何展开和缩回后翅。研究过往研究理论认为胸部肌肉驱动了甲虫的称甲虫翅后翅基部运动,但缺乏支持这一理论的实验证据。

  论文第一作者兼通讯作者、英雄豪杰瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起,结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人,来探索这一研究空白。他们观察到,千古罪人犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制,包括其鞘翅。展开是一个二阶段过程,在这一过程中,宛转悠扬甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出,然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现,甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。不由自主

扑翼微型机器人利用被动展开-缩回翅膀进行飞行(图片来自Hoang-Vu Phan)。施普林格·自然/供图

  受到这些观察结果的启发,论文作者制作出一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人,他们发现,一时三刻机器人成功起飞并能维持飞行。这一研究结果表明,将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计,有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的剔透玲珑小型机器人的能力。(完)

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